Normalement, pour les caricatures, aucune autorisation n'est nécessaire puisque ça rentre dans les "à côtés autorisés" des droits d'auteurs. Par contre, moins ça sera ressemblant aux vrais mieux se sera, car Disney n'accorde jamais d'autorisation de reproduction pour le milieu associatif ou culturel, et n'hésite pas à tomber dessus même sur des hôpitaux pour enfants qui ont eu le malheur de rendre la salle d'attente trop conviviale avec des personnages Disney.
Voir paragraphe 4° : http://www.legifrance.gouv.fr/affichCodeArticle.do?idArticle=LEGIARTI000006278917
Reste que utiliser ça dans un logo, je sais pas si ça va passer sans risque.